小鹏的自动驾驶落后了？笑话！
此前，在2019年12月22日，CleanTechnica在Twitter发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章。在评论中，马斯克用阴阳怪气的口吻嘲弄了“自主研发”的字眼，并在追加回复其他网友时，表明：“（小鹏的XPilot）确实是特斯拉的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。
但小鹏汽车的自动驾驶技术真的不如特斯拉吗？先看硬件，小鹏P7拥有全行业最强辅助驾驶硬件架构，采用了英伟达最新自动驾驶芯片Drive Xavier，车辆搭载了13 个摄像头、12 个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成 L3 级别自动驾驶硬件。
可见，小鹏汽车融合了摄像头（特斯拉系）+毫米波雷达（蔚来系）两套传感器应用方案，自成一套体系，共同来实现车辆两侧和后方的感知，并在P7上构建了目前量产车最完善的视觉系统。值得注意的是，小鹏P7前置了4颗摄像头，比特斯拉的三目摄像头还多一颗。据小鹏汽车官方介绍，这颗摄像头能实现XPilot 3.0感知的亢余，也就是当三目在极端情况下失效的时候，这个摄像头就会顶上去。这种不惜成本的硬件堆料，只为驾驶者的出行更安全与省心，并能在后期利用OTA升级XPilot 4.0。
小鹏XPilot 3.0的官方海报片段 小鹏P7硬件基础支持XPilot 4.0
此前，专注新能源汽车领域的媒体“新出行”也对小鹏P7释出的自动驾驶预告视频进行了中肯的解析，并重点指出小鹏P7的自动驾驶辅助系统拥有特斯拉并没有优化或实现的技术。比如XPilot能够准确识别竖型信号灯，并且能对拥有倒计时读秒功能的信号灯进行正确识别并反应。由于美国没有倒计时信号灯，所以该项功能对于特斯拉目前是缺失的，显然，小鹏汽车对中国路况的自动驾驶应用还是进行了很多本土优化。同时，XPilot 3.0不只是完成了摄像头+毫米波雷达对P7全车360°无死角覆盖，还相较于其它车型多出4枚环视摄像头，这4枚环视摄像头用于360°影像和自动泊车功能的实现。截止目前，全行业包括特斯拉至今都没有提供360°影像，自动泊车的体验也较XPilot 3.0差点意思。
步步紧逼的小鹏汽车
所以，无论曹光植一案结果如何，也不会影响强大的XPilot 3.0在小鹏自家车型上的应用。反倒是特斯拉此举，更多的意图可能是打压竞争对手。
造车企业，很难不拿产品力来说话。究其原因，可能是P7的问世，让马斯克急了。
因为小鹏P7，正是小鹏汽车直接叫板特斯拉的超强杀器：精密的XPilot 3.0、超高续航NEDC706km、4.3s零百加速、对标Model S的身材、对标Model 3的价格。小鹏P7的配置无一不华丽，从下图P7的供应商名称来看，更是给在两车之间抉择的消费者一颗定心丸。
深圳曾有一场小鹏P7和进口特斯拉Model 3“光电续航测试”，两车在相同的线路、空调、音响播放与轮换的司机等完全公平的情况下进行测试，而测试结果让人意外：NEDC706km的小鹏P7工程测试车实际续航里程为567.1km，而NEDC664km的特斯拉Model 3实际续航里程为508.8km。小鹏P7实测表现，确实树立了电动汽车续航的新基准。
P7定位中大型都市运动轿跑。日前，小鹏P7四驱高性能版工程试装车在惠州福冈赛道中，与特斯拉Model S 2017款100D双电机四驱版，保时捷Panamera 2017款3.0T后驱版，以及宝马M4 2017款3.0T后驱版三台售价近百万的车型进行了一次性能对比测试。小鹏P7除去零百加速以0.09s略逊于Model S 2017以外，如下图所示，其他性能测试项目均获第一。小鹏P7的性能表现，甚至超过了百万级轿跑。
行业内闹得沸沸扬扬用来调教造车新势力们的国产Model 3在实车交付时，官方介绍里预装HW3.0到手却变成了HW2.5。即便官方解释“没有选装FSD功能无区别”、“会免费更换”，还是让消费者无法信服，甚至有消费者调侃：“这就像你买一件鹅毛羽绒服，结果却收到了鸡毛羽绒服，然后商家解释‘这个鹅毛、鸡毛的保暖效果都是一样的，重量也差不多，基本上没有什么区别……’特斯拉是明知‘表里不一’而为之。”
而小鹏P7随着车型的丰富，官方预售价区间由此前的27~37万下调至24~37万。随着小鹏P7实测结果释出之后，更突显其价格优势，特斯拉也没那么香了。
针对特斯拉的起诉，何小鹏也曾回应：“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才，全球智能汽车的竞争浪潮最终是技术和产品的竞争。”这句回应恰巧也是小鹏汽车应该做的，也是正在做的。
