没有这些“硬核” 自动驾驶只能是空中楼阁

　　导言:2020年4月,长沙,百度上线自动驾驶出租车服务;上海,高德推出自动驾驶出租车项目;2020年6月,广州,高德携手WeRide推出自动驾驶出租车运营服务;上海,滴滴自动驾驶网约车服务上线;成都高新区,百度推出自动驾驶出租车服务。自动驾驶正逐渐从未来“驶入”现实,让人对自动驾驶的未来更多了几分遐想。
　　如果没有乔丹、皮蓬、罗德曼,公牛王朝将不会被缔造;
　　如果没有4G,短视频发展之路还将漫长;
　　而对如今汽车科技的网红-自动驾驶来说,如果没有环境感知、行为决策、运动控制这三项硬核共性技术,自动驾驶也将是镜中月水中花,只能停留在人们的想象里。

　　自动驾驶的眼睛:环境感知系统
　　跟人类驾驶汽车类似,自动驾驶汽车通过“眼睛”即环境感知系统、“大脑”即行为决策系统、“手脚”即运动控制系统来实现行驶,这三大系统奠定了自动驾驶技术发展的基础。
　　俗话说,“眼观六路,耳听八方”。汽车要实现自动驾驶首先要看得见、看得清、看得远,更要看得懂。环境感知系统通过各种传感器去搜集汽车周边信息,常用的传感器包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。而由于每一种传感器都各具优缺点,传感器融合技术成为当下环境感知的手段。目前行业内有两种主流技术路线,一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的路线;另一种是以奥迪、ARCFOX等品牌为代为表的以雷达、摄像头多传感器融合为主导的路线,而在时下,第二种路线得到了更多科技公司、出行公司、汽车制造商们的青睐。
　　显而易见,在感知技术未有重大突破的当下,谁的传感器越多,感知的信息则越全面。据悉,高端品牌中蔚来ES8和即将上市的ARCFOX αT搭载了多达23个智能驾驶传感器,最大程度监测路面实际行驶状况,安全灵敏实现多种智能驾驶辅助功能,让出行更加的轻松高效。

　　自动驾驶的大脑:行为决策系统
　　而作为自动驾驶的大脑的行为决策系统,则扮演着“副驾驶”的角色,在知晓车辆周边信息基础上,对行为预测并规划驾驶路线。例如:如果软件认为前面的车道因施工而关闭,并预测车道上的电动车会移动,那么决策系统就做出决定,以便提前给电动车减速或腾出空间。
　　显然,算法和算力将是考验决策系统的关键技术,这也是众多汽车制造商牵手华为、百度等科技公司的原因。据了解,高端智能品牌ARCFOX与硅谷科技公司visionICs成立自动驾驶联合实验室,共同研发下一代自动驾驶系统,而其即将上市的ARCFOX αT也将搭载芯片算力达到352TOPs(每秒运算352万亿次)的华为新一代MH5000 5G芯片 T-BOX助力智能出行。

　　自动驾驶的手脚:运动控制系统
　　相对于感知、决策,现阶段的运动控制系统主要包括自动刹车、自动转向、自动泊车、自动跟车等大家耳熟能详的辅助性自动驾驶功能。如今这些辅助性自动驾驶功能已从技术研究阶段演进至产品落地阶段,头部汽车制造商们在这领域成果斐然,奥迪、沃尔沃、特斯拉、ARCFOX等新老品牌旗下近L3级别的量产车型已陆续推出。ARCFOX研究院相关负责人最近透露,自动驾驶L3功能将在高端智能品牌ARCFOX上率先实现,经过四年的打磨,在自动驾驶汽车市场上,ARCFOX显然已枕戈待旦。

　　风起于青萍之末,自动驾驶能否行稳致远,核心便是技术进步。而未来随着5G、人工智能、大数据处理等技术的发展应用,特别是5G网络技术的加持,自动驾驶技术将进一步成熟。伴随一系列政策组合拳的助力,自动驾驶市场的前景必将更为广阔。