无人驾驶巴士 智慧城市3.0时代已经到来

　　日前,来自安凯客车的无人驾驶巴士在澳门大学校园试运行,成为澳门历史上首辆正式启用的无人驾驶巴士。作为澳门公共交通运输领域推进澳门智慧城市建设的又一突破性成果,无人驾驶巴士对智慧公共出行、智慧城市建设的重要实践应用意义再次引发政府、业界的高度关注与深度讨论。
　　智慧城市3.0时代已经到来
　　智慧城市是数字城市发展的高级阶段,当前中国智慧城市建设已经历了单纯以技术为驱动缺乏数据交流的1.0阶段,多行业、多需求、数据融合共享为代表的场景式应用2.0阶段,继而步入可实时汇聚、共享和在线计算海量的政务数据和社会数据,并自动衍生出新的需求和解决方案的智慧城市3.0时代。通过物联化、互联化、智能化方式,以更透彻的信息感知、更全面的互联互通、更深入的智能协作,打造以智慧技术高度集成、智慧产业高端发展、智慧服务高效便民为主要特征的中国特色智慧城市发展新模式。
　　从世界范围来看,无论是国际还是国内的智慧城市仍然处于碎片化阶段,这是智慧城市发展的必然历程。每个碎片化的系统化过程,就意味着某一种智慧手段在城市的应用正逐步完善,并可以向其他领域逐步延伸。这其中以“智慧交通”“智慧出行”为代表的智慧城市建设正在逐步进入落地应用阶段。
　　智慧出行是智慧城市建设的重要落地应用之一
　　城市交通是城市的脉络,是城市发展的基础设施,智慧交通的发展是推动智慧城市落地的前提条件,基于自动驾驶技术基础上的智慧公共出行则成为智慧城市建设重要落地应用之一。
　　从政策层面看,2019年,国务院印发《交通强国建设纲要》,提出要大力发展智慧交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合,同时要求加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。2020年2月,国家发改委会同11个国家部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》,该战略指明了2025年实现有条件智能汽车规模化生产,2035年中国标准智能汽车体系全面建成的愿景,全面打造中国模式的自动驾驶生态系统和发展模式。
　　从城市发展和民生需求来看,公共出行是城市交通中服务民生的最基础且最重要的内容,如何实现智慧公共出行,是智慧城市建设中首当其冲需要研究和解决的课题。当前智能化城市发展进程中,城市“微循环”公交需求正在迎来爆发期,利用无人驾驶技术的公交运输,将从根本上改变我们未来的公共出行,在安全、高效、有机串联核心交通枢纽、商业办公区、购物中心和居民小区等城市微循环交通线路上可实现的社会效益和经济效益,成为加快无人驾驶巴士、无人驾驶公交研究落地运行的强大需求驱动。
　　智联“人、车、路”,安凯无人驾驶客车绘足城市公共出行智慧成色
　　作为此次澳门引进的无人驾驶巴士的生产企业,安凯客车一直以来都将智能网联汽车作为企业面向未来的发展着力点。作为率先驶入智能网联汽车领域的领军者,安凯客车是国内少数获得智能驾驶测试牌照的企业,推动了智能驾驶技术在真实场景下的应用,进一步加速了智能驾驶商业化发展进程。
　　早在2017年,安凯无人驾驶客车就在深圳福田保税区试运行,成为世界首款在公共道路试运行的无人驾驶客车。迄今,由安凯自主研发的无人驾驶客车已在深圳、武汉、天津、合肥等城市投入运行,并出口日本,承接日本中部国际机场地面接驳智慧服务,成为中国无人驾驶客车品牌智造出海推动商业化运营的经典案例。
　　今年9月3日,安凯无人驾驶客车在合肥智能网联汽车示范线正式启动,该线路是同时对自动驾驶车辆和普通车辆开放,且无任何交通管制的城市市政道路,能够挑战如此复杂的市区道路,进一步验证了安凯在无人驾驶客车领域的智能化领先水平。
　　基于对自有无人驾驶技术的不断迭代升级,安凯客车不断丰富和壮大推动企业产品在多场景中的运用与尝试。此次进驻澳门的安凯无人驾驶客车长6.6米,搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等众多高科技设备,所拥有的人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”,可针对道路情况和突发状况做出实时反应,其持续扫描测距达到100米,精度达到2厘米,能够自动检测行人、过往车辆等动、静态障碍物,以及斑马线、交通信号灯等交通标识,从而根据实际情况减速避让、停车、障碍物绕行。此外,该车还具备自主变道、自动停靠站等功能,车速不超过40km/h,其安全及稳定性完全符合公交运行要求。同时安全管理系统亦可对车辆信息进行实时监测,人车交互协作驾驶系统,可实现在紧急状态下控制权的接管。
　　作为澳门历史上最大的单体研究项目,此次自动驾驶研究项目选择安凯无人驾驶客车的引入,将有效助推科研成果转化,依托澳门大学自动驾驶巴士测试平台,结合多项技术形成“人、车、路”高效运行的交通体系,通过开展大数据与城市交通规划方面的研究,着重攻克“如何将自动驾驶巴士作为大众运输应用在澳门复杂拥堵的交通场景”这一难题。